1977年，为了减少剧烈运动对女运动员乳房的冲击，第一只运动胸罩问世了，当时，它只是一种很简单的胸罩，目的是使女性乳房在运动中尽可能减少晃动，同时又可随时吸收汗水。一般来说，运动胸罩可分为简便型和结构型两种。简便型运动胸罩用绷紧乳房下部的方法来保护乳房，多采用套头式，也有拉链式，较适合于胸部不十分丰满者在进行不大剧烈的运动项目时戴用。而那些适合戴用简单胸罩但又从事剧烈运动的女性，通常都会在简便型运动胸罩中加戴一只普通胸罩，这样，既保证了乳房不致受到强烈的震荡，又能减除冗衣，更突显了女性运动时的健美。事实上，一些设计师在设计简便型运动胸罩时，就在里面附加了一只普通胸罩。
对于胸部十分丰满者而言，能对乳房提供更多支撑保护作用的结构型运动胸罩，毫无疑问他成为她们的首选。结构型运动胸罩看上去更像是一只普通胸罩，由于它能对女性的左右乳房分别进行支撑保护，且能增加衣内的空气流通，所以，对胸部丰满者来说，无疑能提供比简便型运动胸罩更强的保护。但由于这种胸罩必须具有足够的支撑力，所以，对面料的要求就变得十分重要，于是莱卡面料就成了结构型运动胸罩的首选。和一般人想象的不同的是，超级莱卡并不能比棉、涤、莱卡混纺面料提供更多的支撑力，它只能让吸收汗水的过程加快，而支撑保护作用反而要比棉、涤、莱卡混纺面料来得小。
最近几年以来，运动胸罩的发展之快，已令人有了一种目不暇接的感觉。无论是在田径跑道还是在投掷、跳跃场上，也无论是在按滩排球还是在绿茵场上，运动胸罩都在一展它迷人的风采。最令人注目的是，随着色彩变得越来越鲜艳、款式越来越丰富，运动胸罩已经走出了运动场，成为都市街头的一道风景线。
